軟腳是旋轉機械定位不正確時發生的一種情況，特別是當機器底座、框架或底板的一個或多個“腳”未與其他腳進行相同的點接觸時。可以將其想象為椅子，其四個腿之一比其他三個短。
當這種情況發生在一臺完全運轉且皮帶拉緊的機器上時，機器的框架會在被拉向底座時發生扭曲。結果往往是機器嚴重磨損和損壞。
軟足有四種類型，其中兩種是最常見的疾病，另外兩種是繼發性疾病：
1、當腳未到達底座并在腳和底座之間產生間隙時，就會出現平行軟腳。
這種情況可能是最常見也是最容易檢測到的。當螺栓擰緊時，機器的框架會在被拉向底板時發生扭曲并產生不對中。通常可以通過簡單地添加正確厚度的墊片來糾正。
2、成角度的軟腳是由于機器腳的腳外側或內側接觸底座而導致腳的另一側彎曲，從而在底座和腳底之間形成角度。
成角軟腳的診斷通常比較復雜，因為它是以一定角度發生的。
3、壓腳是由于機器支腳下墊片過多或腐蝕或碎片過多造成的。
這種情況在校準前松開螺栓進行初步檢查后很常見，因為沉積物和碎片會堆積。這種問題經常發生，特別是如果機器已經長期擰緊并且在螺栓松動之前已經運行了數月或數年。
4、外力是由應力引起的外力（例如管道應變、電氣連接或與剛性聯軸器相結合的嚴重不對中）引起的軟腳。
這種類型的軟腳最難診斷，并且可能發生在機器對中期間的任何時刻。
泵對中的重要性
泵和電機的聯軸器所連接的兩根軸的旋轉中心應嚴格的同心，聯軸器在安裝時必須精確地找正、對中，否則將會在聯軸器上引起很大的應力，并將嚴重地影響軸、軸承和軸上其他零件的正常工作，甚至引起整臺機器和基礎的振動或損壞等。
因此，泵和電機聯軸器的找正是安裝和檢修過程中很重要的工作環節之一。
02.聯軸器找正是偏移情況的分析
在安裝新泵時，對于聯軸器端面與軸線之間的垂直度可以不作檢查，但安裝舊泵時，一定要仔細地檢查，發現不垂直時要調整垂直后再進行找正。一般情況下，可能遇到的有以下四種情形。
1）S1=S2，a1=a2 兩半靠背輪端面是處于既平行又同心的正確位置，這時兩軸線必須位于一條直線上。
2）S1=S2，a1≠a2 兩半靠背輪端面平行但軸線不同心，這時兩軸線之間有平行的徑向位移e=(a2-a1)/2。
3）S1≠S2，a1=a2 兩半靠背輪端面雖然同心但不平行，兩軸線之間有角向位移α4）、S1≠S2，a1≠a2 兩半靠背輪端面既不同心又不平行，兩軸線之間既有徑向位移e又有角向位移α。
聯軸器處于第一種情況是我們在找正中需要努力達到的理想狀態，而其他三種狀態都不正確，需要我們進行調整，使其達到第一種情況。
在安裝設備時，首先把從動機（即常說的泵頭）安裝好，使其軸線處于水平位置，然后再安裝主動機（即常說的電機），所以找正時只需要調整電機，即在電機的支腳下面加調整墊片的方法來調節。
來源：機泵與軸承
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