王兵等
在制藥行業中部分設備長期處于旋轉運行狀態——這些設備一旦出現故障便會產生嚴重偏差，甚至會導致產品報廢，潔凈空調的風機就是這樣的設備。因此需要對這些設備實行視情維護，當發現有潛在故障失效時就及時進行維護。
振動檢測
隨著數據信息量的大幅度提升以及5G技術的發展，基于5G的邊緣計算技術已成為一種實時高效的數據處理方式且被廣泛使用。機械設備的故障中有相當一部分是由滾動軸承失效引起的，所以如果能通過實時監控滾動軸承的運行狀態，在滾動軸承失效之前就進行更換，將能大幅度降低此類事故的發生。現在，隨著5G邊緣計算技術的進步，這樣的設想已經成為了現實。
采用加速度傳感器來檢測軸承振動的加速度，結合滾動軸承的時域和頻譜特征，通過傅里葉變換[1]、神經網絡算法和聚類算法[2]對軸承分類狀態進行識別，可實現對滾動軸承的實時狀態監測，如圖1所示。
圖1 通過4種設備及技術可以實現滾動軸承的實時監控
振動檢測的數據再通過5G邊緣計算，便能區分出是動平衡、對中的問題，還是軸承出現了損傷，且給出一個各項缺陷占比的報告。
將振動檢測用于軸承的視情維修
理論上，由電機帶動的滾動軸承能被觀測到的物理參數至少有如下幾個：電機運行的電流、軸承運行的振動、軸承運行的雜音以及軸承部位的升溫（它們不一定都能用來進行預警監測）。
對于旋轉機器的振動監測和分析，主要是評價其運行的健康狀態，發現和診斷可能存在的潛在故障，包括：不平衡、軸彎曲、偏心、不對中、共振問題、基礎松動、軸承問題等。軸承的問題又可以進一步分為：磨損失效、疲勞失效、腐蝕失效、壓痕失效及膠合失效。
按照以可靠性為中心的維護（Reliability Centered Maintenance）[3]理論，在技術可行和實行有價值的情況下，主動性維修中應首選視情維修，且應以小于P到F的時間間隔期進行視情維修，如圖2的運行狀態圖所示。從圖2中可以看到失效跡象Z敏感的是振動，依次是雜音、升溫和發煙，而電機的電流不能夠作為判斷的依據。敏感程度排序依次為：振動→雜音→升溫→發煙。
圖2 設備運行狀態示意圖
從出現振動到失效會有數月的周期間隔，從出現雜音到失效也會有數周的周期間隔，從出現升溫到失效只有幾天的周期間隔，從出現發煙到失效就僅有幾分鐘的時間。圖2中P點為潛在失效點（Potential Failure），F點為失效點（Failure）。在P點之后，隨著失效跡象的進一步明顯，依次會出現雜音、升溫，等到出現發煙，設備很快就會失效了。在P點之前發生的故障，則純粹是概率事件，所以無法預測。
軸承的振動檢測理論上僅需要定期進行，實施的檢查周期只要短于P到F的時間間隔，即如果采用振動監測來進行視情維修，其檢查的周期只需要小于1個月。然而在發現軸承潛在失效后，尚需要進行處置和恢復的時間，這個處置和恢復必須在失效前執行完畢。為此，包括行動時間在內的整個檢查周期都應小于P到F的時間間隔，考慮到振動檢測的成本不高且方便，建議設置為2～3周。當然，如果能做到實時監測，就可以更好地維護設備，并進行如圖3所示的平臺化管理。有些制藥公司本來就建有SCADA系統（數據采集與監視控制系統），其服務器可以設置在云端或本地，監測結果可以實時從手機的APP上獲得。由此看來，用振動監測來進行旋轉設備的視情維修，是一個運用以可靠性為中心維護理論的教科書般的案例。
圖3 振動監測的架構示意圖
【參考文獻】
[1]曹瑞華.傅立葉變換及其應用[J].理論數學，2014（4）：138-143.
[2] 浙江遠盟自動化技術有限公司.大數據故障診斷系統[Z].2021.
[3] John Moubray.以可靠性為中心的維修[M].北京：機械工業出版社，1995.
（本文作者系王兵、李偉敏、鄒小安、方明全、歐陽健，均就職于無錫藥明合聯生物技術有限公司。首發于“制藥業”平臺，轉載請注明出處。）
